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廠商性質:經銷商
所在地:上海市
更新時間:2024-06-12
產品簡介:
品牌 | Siemens/香蕉福利视频在线观看 | 產地 | 進口 |
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加工定製 | 是 |
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伺服係統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,它是和一種是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。伺服電要通過脈衝旋轉角度,並且將位置信息反饋回編碼器,這樣一來,伺服電機能夠接收脈衝信號,也能發出脈出信號進行回應,從而形成閉環,就能夠很精確的控製電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。交流伺服電機屬於無刷電機,分為同步電機和異步電機,因為同步電機功率可以做的很大,所以在運動控製中一般使用同步電機,相比較而言,交流伺服電機更加精確穩定,但直流伺服電機簡單便宜,各有其優缺點。
任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作,常見故障主要有:不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等,因此在使用中一定要注意保護,主要有如下幾點:防水、防油;電機電纜布線合理,避免幹擾或因應力影響損壞電纜;安裝拆卸時,一定不要用力敲打,避免損壞編碼器;軸端對齊調整到佳狀態。
若伺服電機出現報警或故障,可根據以下步驟去排查解決:
1.伺服控製器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號幹擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控製器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。通過以上方法,基本可以解決掉常見問題。
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伺服電機過電流故障維修,主要還是對伺服電機的重要部件進行常規檢查,包括定子,轉子,抱閘,編碼器的檢測。
針對過電流的故障,應將著眼點放在電機定子,抱閘,轉子及伺服驅動器的檢查上,首先排除是不是驅動器問題,可用替代法進行替代,具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機,可將故障確定。
如果是電機故障,可用電橋LCR對其進行線圈電阻,電感檢測,如其三相平衡,在對抱閘進行檢查,看起抱閘有沒有斷線,或是線圈燒掉的問題,在額定電壓下,用直流電源看其是否有電流通過並有吸合的聲音,確定其好壞,抱閘損壞的話轉子不轉,會造成開機過電流。
如果問題讓然存在,進行拆機,此種類型的編碼器為增量型,開機驅動器自動找零,無需進行角度對位,拆解後看起轉子的永磁鐵有沒有損壞,一般轉子損壞後會造成電機不能轉動,進而造成開機過電流。
經過這幾項檢測,問題就可以確定,根據故障點更換響應的備件試機即可。